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【深蓝学院】移动机器人运动规划 4.0GB

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第8章 移动机器人局部规划：经典框架及案例 442.9MB

第八章中.mp4 116.2MB

第八章下.mp4 134.7MB

第八章上.mp4 188.0MB

第8节模型预测控制在运动规划中的应用.pdf 4.1MB

第7章 集群机器人运动规划 451.1MB

规划中的不确定性和马尔科夫决策过程.mp4 153.2MB

最小最大代价规划和最小期望代价规划.mp4 233.5MB

值迭代和实时动态规划.mp4 61.8MB

MDPBasedplanning.pdf 2.7MB

第6章 模型预测控制与运动规划 523.6MB

轨迹优化.mp4 453.6MB

作业.mp4 66.9MB

L6.pdf 3.2MB

第5章 最优轨迹生成 458.7MB

MinimumSnap2.mp4 243.6MB

MinimumSnap1.mp4 212.9MB

L5.pdf 2.2MB

第4章 动力学约束下的运动规划 590.3MB

4实践演示与作业.mp4 8.9MB

4任务5动力学约束RRTstar算法.mp4 55.0MB

4任务4混合Astar算法.mp4 92.9MB

4任务3两点边界最优控制问题.mp4 178.0MB

4任务2状态栅格搜索算法.mp4 195.4MB

4任务1基于采样的.pdf 4.8MB

4任务1-2动力学概念简介.mp4 55.4MB

第3章 基于采样的规划算法 329.5MB

3任务2基于采样的最优路径规划算法.mp4 164.4MB

3任务1-2概率路线图算法.mp4 161.0MB

3任务1-1基于采样的路径规划.pdf 2.6MB

第三章作业解析 1.5MB

14.png 249KB

13.png 457KB

12.png 487KB

11.png 298KB

第2章 基于搜索的路径规划 341.2MB

课程总结.mp4 14.7MB

2任务4实践演示与作业.mp4 10.3MB

2任务3JPS算法.mp4 80.7MB

2任务2Dijstra和Astar算法.mp4 148.5MB

2任务1-2图搜索基础.mp4 83.3MB

2lecture2.pdf 2.8MB

第二章作业答案参考 962KB

6.jpg 136KB

5.jpg 113KB

4.jpg 90KB

3.jpg 145KB

2.jpg 299KB

1.jpg 180KB

第1章 导论 947.6MB

1任务4实践演示.mp4 460.7MB

1任务3常用地图结构与基础知识.mp4 80.4MB

1任务2课纲介绍与规划方法分类.mp4 186.9MB

1任务1-2课程总体介绍.mp4 215.5MB

1lecture1.pdf 4.0MB