【深蓝学院】激光SLAM理论与实践 - 带源码课件夸克网盘下载

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【深蓝学院】激光SLAM理论与实践 - 带源码课件 14.4GB

第8节 3D激光SLAM介绍 1.2GB

【视频】 3D激光SLAM介绍.mp4 1.2GB

第9节 作业答疑课 409.7MB

作业答疑课.mp4 409.7MB

第7节 基于已知定位的建图 1.2GB

【视频】基于已知定位的建图.mp4 1.2GB

第6节 基于图优化的激光SLAM方法(Grid-based) 2.2GB

【视频】基于图优化的激光SLAM方法(Grid-based)（1）.mp4 936.5MB

【视频】基于图优化的激光SLAM方法(Grid-based)（2）.mp4 514.3MB

【视频】cartographer代码讲解.mp4 796.7MB

第5节 基于滤波器的激光SLAM方法(Grid-based) 3.0GB

【视频】基于滤波器的激光SLAM方法(Grid-based) （3）.mp4 527.8MB

【视频】基于滤波器的激光SLAM方法(Grid-based) （2）.mp4 801.7MB

【视频】基于滤波器的激光SLAM方法(Grid-based) （1）.mp4 1.7GB

第4节 激光SLAM的前端配准方法 2.6GB

【视频】激光SLAM的前端配准方法(3).mp4 894.0MB

【视频】激光SLAM的前端配准方法(2).mp4 614.0MB

【视频】激光SLAM的前端配准方法(1).mp4 1.1GB

第3节 传感器数据处理II：激光雷达数学模型和运动畸变去除 1.8GB

【视频】激光雷达数学模型和运动畸变去除.mp4 1.8GB

第2节 传感器数据处理I：里程计运动模型及标定 1.4GB

【视频】传感器数据处理I：里程计运动模型及标定.mp4 1.4GB

第1节：激光SLAM简要介绍 622.2MB

【视频】激光SLAM的发展和应用趋势.mp4 622.2MB