多旋翼飞行器设计与控制 - 北京航空航天大学夸克网盘下载

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多旋翼飞行器设计与控制 - 北京航空航天大学 12.6GB

第9讲 1.2GB

9-5障碍估计.mp4 88.1MB

9-2姿态估计.mp4 394.7MB

9-3位置估计.mp4 320.8MB

9-4速度估计.mp4 141.2MB

9-6本讲小结.mp4 118.1MB

9-1前言.mp4 173.7MB

第8讲 884.1MB

8-6本讲小结.mp4 72.7MB

8-3卡尔曼滤波器.mp4 275.1MB

8-2可观性.mp4 281.4MB

8-5多速率卡尔曼滤波器.mp4 50.7MB

8-4扩展卡尔曼滤波器.mp4 34.9MB

8-1前言.mp4 169.2MB

第7讲 1.4GB

7-9摄像机.mp4 180.4MB

7-8全球定位系统.mp4 183.0MB

7-7二维激光测距仪.mp4 162.3MB

7-5超声波测距仪.mp4 173.3MB

7-6气压计.mp4 80.7MB

7-4三轴磁力计.mp4 96.5MB

7-2三轴加速度计.mp4 230.1MB

7-3三轴陀螺仪.mp4 127.2MB

7-1前言.mp4 172.7MB

7-10本讲小结.mp4 67.6MB

第6讲 955.1MB

6-4多旋翼模型参数测量.mp4 283.4MB

6-2多旋翼控制模型 .mp4 380.1MB

6-5本讲小结.mp4 48.3MB

6-3多旋翼气动阻力模型.mp4 96.0MB

6-1前言.mp4 147.4MB

第5讲 663.9MB

5-6本讲小结.mp4 85.0MB

5-4四元数.mp4 188.8MB

5-3欧拉角.mp4 124.4MB

5-5旋转矩阵.mp4 53.9MB

5-1前言.mp4 165.8MB

5-2坐标系.mp4 45.9MB

第4讲 917.2MB

4-5评估网站 Flyeval介绍.mp4 245.3MB

4-6本讲小结.mp4 75.6MB

4-4性能计算和实验验证.mp4 197.4MB

4-2总体描述.mp4 143.3MB

4-1前言.mp4 161.5MB

4-3动力系统模型.mp4 94.1MB

第3讲 1.1GB

3-4本讲小结.mp4 82.0MB

3-3结构设计.mp4 335.7MB

3-2布局设计.mp4 495.8MB

3-1前言.mp4 175.3MB

第2讲 2.0GB

2-4动力系统.mp4 989.8MB

2-5指挥控制系统.mp4 550.1MB

2-6本讲小结.mp4 67.6MB

2-3机架.mp4 224.8MB

2-1前言.mp4 165.5MB

2-2总体介绍.mp4 36.3MB

第1讲 1.9GB

1-4多旋翼技术发展历史.mp4 728.0MB

1-3多旋翼操控和评价 .mp4 399.8MB

1-2基本概念.mp4 279.1MB

0-1本门课的安排.mp4 432.5MB

1-1前言 .mp4 138.3MB

第15讲 1.5GB

15-2新技术展望.mp4 682.8MB

15-5机遇和挑战.mp4 209.0MB

15-3需求和技术创新方向.mp4 402.7MB

15-4风险和建议.mp4 156.7MB

15-1前言.mp4 120.9MB

第14讲 86.2MB

14-7本讲小结.mp4 86.2MB